Robot Sputnik²

Le robot Sputnik² est livré entièrement assemblé et est prêt à être utilisé. Découvrez une plateforme Wifi 802.11, mobile et totalement équipée. Avec ce système, développer diverses applications robotiques avancées telles que :

•- Interaction Homme machine

•- Traitement d'images, reconnaissance d'objet

•- Reconnaissance vocale

•- Télé-opération

Grâce à sa liaison WiFi 11Mbps, le système peut renvoyer les lectures de ses capteurs à un PC avec un taux de rafraichissement atteignant 10 Hz. De même, le streaming audio (8kHz en 8 bits) et le streaming vidéo (jusqu'à 4 images/seconde) sont possibles pour un retour sur le PC ou pour du traitement du signal. En sens inverse, le pilotage se fait à une vitesse atteignant 10Hz, autorisant un contrôle temps-réel du robot.

Les outils de développement (à partir de Windows 2000) sont fournis avec le robot, autorisant un accès simple au robot depuis des outils de développement Windows standards (par exemple VB ou VC++). Grâce au choix du pilotage à distance, il n'y a quasiment pas de limites de puissance de calcul, de mémoire ou de stockage de données.

Le contrôle de haut-niveau du robot est assuré par un PC distant, relié au robot par WiFi. Les fonctions de bas-niveau sont assurées par un DSP (processeur de signal numérique) tandis que l'algorithme de pilotage sera géré à distance. Le résultat de cette architecture est un robot plus léger, moins consommateur d'énergie et moins cher qu'un système totalement embarqué. De plus, étant donné que le pilotage est assuré par le PC, la moindre amélioration matérielle ou logicielle se répercute sur toute une flotte de robots.

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